Problem1589--VIJOS-P1393

1589: VIJOS-P1393

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Description

The  Blue  Wonder被OIBH悬空挂在大厅的天花板上,距地面有m米的高度。大厅是 一个圆形的半球顶房间,直墙高度为n米。大厅半径为r米。基德可以在直墙上的 任意一点移动,但不能移动到半球顶上。基德需要用一根细丝连上Blue  Wonder 来走上去(好厉害啊,钢丝杂技)。需要你帮他计算细丝的最短长度。 

Input

一行,三个实数m,n,r。

Output

一行一个实数min,表示细丝的最短长度。你需要把这个数保留到3位小数。

Sample Input Copy

3 4 2

Sample Output Copy

2.000

HINT

0< =n,m,r< =maxlongint